sudo+命令，输入当前用户密码后以root权限执行命令，有时间限制且仅限当前命令。

sudo -i，输入当前用户密码后以root权限登录shell，无时间限制。使用exit或logout退出。

su，输入root账户的密码后切换到root身份，无时间限制。su 用户名切换回其它用户。

sudo su，效果同su，只是不需要root的密码，而需要当前用户的密码。（亲测有效）